第169章 无人驾驶
三方初谈合作意向，清华提供假人模型和传感器数据，杨吉祥提供机器人躯体，懂车帝负责碰撞测试。 具体合作方案，以及研发经费，要等白雨霏的专业团队过来和清华谈。 和懂车帝的人告别之后，白启东给杨吉祥打了个眼色，邀请张教授去车里坐坐，再聊会儿。 如果要读清华研究生的话，这是一次非常好的机会。 对张教授来说，杨吉祥成为他的研究生，那他将来在假人测试，传感器，机器人领域的成就将不可限量，他的名誉，社会地位都将大大增加，说不定他还能在汽车发展史上留下重重一笔，名留青史。 对杨吉祥来说，假人，传感器，这些技术不仅仅在汽车碰撞上使用，还有飞机，宇航器，能承受8个G的重力必须先让假人测试，所以他读这方面的研究生顺理成章。 双方谈好，杨吉祥可以在下个新学年过来读研究生，清华大学工学院，机械工程系，精密仪器专业，和吉祥机械正儿八经的专业对口，谁都挑不出刺来。 从清华离开，白启东带着杨吉祥前往亦庄，他和国集电的朋友约在中航国际产业园的屋顶菜园。 亦庄属于高新技术K发区，这里也是京城高级别自动驾驶示范区，允许L4级别自动驾驶。 杨吉祥顺便下载了一个萝卜快跑App，注册账号。 这时候，百度服务器埃安监控系统触发t级警示，安监员看到电话号码位于特殊敏感人员名单中，迅速向上级汇报。 百度阿波罗自动驾驶平台接到t级报警，公司里的高管立刻来技术部了解情况。 “谁触发的特殊警报？” “可能是吉祥机械的老板杨吉祥，他刚刚注册了萝卜快跑，按照App跟踪的实时数据，他目前正在前往亦庄。” “把他的浏览记录调出来看看。” 技术员调出杨吉祥的浏览记录，App做到这一点很容易，像这种需要GpS定位的软件，如果不允许App收集信息根本就没法用，所以谁还会在意那些风险提示呢，肯定是允许App收集呗。 “他到底要干嘛？” 几人皱着眉头，看着监控大屏幕上闪动的圆点，已经进入亦庄自动驾驶示范区，然后停了下来。 亦庄区域，来到路边的萝卜快跑等候地点，白启东和杨吉祥一起下车，让司机跟在后面。 杨吉祥下单，App传输数据后，服务器指定截留，没有进行系统派单，他的手机上只能看到“排队中”。 技术员大声叫：“他要叫车！” “叫车又不是椒鸡，辣么大声干什么？” “他要车就派给他！” “派什么车？L4还是L4 的？要不要安全员？徐磊在距离他们最近的站点，要不要安排他上车看看？” “不用，直接给L4 ，正常派单！瞧你们这帮没出息的，他有那么可怕吗？听他的名字你们都要吓尿了是吧！” 几个高层争论之后，要技术员正常派单，同时打开车体摄像头，将画面调到大屏幕上播放，叫来几个人商量对策。 杨吉祥那边看到系统派单了。 很快，一台头顶雷达摄像头的无人驾驶汽车开过来，准确停在两人面前，车子还是红旗新能源E-qm5。 手机输入验证码，车门解锁。 真的没有驾驶员！ 而且连安全员都没有，杨吉祥诧异，这至少是L4 ，或者可以算是L5了吧？ “请乘客上车后系好安全带。” 温柔的女声传来，两人照做。 前后排中间用透明隔板区分开，车载系统提醒：“行驶中请勿触碰方向盘，线控，以及其他前排设施，请勿打开车门，请勿吸烟……” 滋滋滋。 一阵不太正常的声音发出来，像是步话机的噪音：“不好意思打扰了，请问您是吉祥机械的杨总吗？” 杨吉祥看看四周，找到一个摄像头：“对，是我。你们是百度的人？” “是，我是百度阿波罗自动驾驶平台的工程师陆洵。” “你们是怎么知道的，谁认识我，还是我App信息泄露了？” “不不不，没有泄露，我们刚好有同事认识您，说看到您来亦庄了。我们百度面部识别做得还不错，正好认出您来了。” 这话说的杨吉祥都不信，但这也没办法，他不实名注册，App不能用啊，其实吉祥汽车App也一样。 算了，不纠结这个问题。 “您能不能点一下同意视频通话？我们这台车是L4无安全员的测试批次，我可以为您介绍怎么cao作。” “行。” 前排座椅的头枕后有一块大屏幕，杨吉祥点下接通按钮，屏幕上出现一个男人的大头像。 “杨总您好。” 陆洵打招呼后，将镜头拉远，他身后站了五个人，看起来都很忐忑。 恶名在外，着名的行业搅屎棍。 而且是正儿八经的同行，自己就是造车的。 看样子，他让这些人害怕了。 杨吉祥打招呼说：“别紧张，我就是路过这里，看到无人驾驶觉得挺好玩儿，就是个普通体验者。我现在要去中航国际产业园，直接点‘开始行程’就可以了吧？” “是的，您哪里不懂可以随时问我，叫我陆工就行。” “好的。” 车辆平稳运行，偶尔有一些小小的刹车都是点刹，避让转弯，都会被安全带抵消掉不适，所以坐车的感觉非常好。 大屏幕上有车速，路况，百度地图的实时行进路线等等，还有语音播报，和开车导航差不多。 亦庄有几个路口车流量很大，车况复杂。 目前所在的双车道上，他们位于靠右车道，前方有一台8比特的洒水车在唱《兰花草》，速度很慢。 左边是快速车道，那些私家车一个个跑得飞快，或许是经常在亦庄跑，看到车顶安装着雷达的试驾车就知道它们不会变道，于是都踩着油门从旁边超过，杨吉祥他们坐的无人车老老实实跟在洒水车后压马路。 杨吉祥问：“陆工，你们看到了吧，这种情况怎么破？” 对面早就通过前置摄像头注意到，陆洵尴尬说：“杨总，这是我们自动驾驶的算法，洒水车在作业时它的轮廓比较宽大，系统有时候识别不了，以为是超宽障碍物，为了安全起见，最好还是不要超车。” 前面到了路口，从两车道变成四车道，车道同时变宽，像倒立的矿泉水瓶口一样，从左到右分别是左转，直行，直行，右转。 洒水车选择直行，没有变化车道。 路口这边设置了很长一段的虚白线，交规里，虚线路面是允许变道的。 两条直行车道，右边是缓慢的洒水车，左边直行车道空的，正常的人类司机都会选择稍稍打一点盘子，排到左边直行车道的第一位对吧？ 但百度自动驾驶就不这么选。 坚持不变道，仍然跟在洒水车后。 “噢，你们这个车都不会转弯的吗？” “是尽量不变道。” “就这一点，它就不够智能啊。” “杨总是这样的，既然都是等红灯，排在洒水车后和排在横线后，结果是一样的，所以在路口横向变道车比较多的复杂状况下，算法选择不变道，那么发生交通事故的可能性会大大降低。” “所以你们以安全为主，不是以效率为主。” “是的。” “所以如果每次靠近交通路口，宁可减速慢下来，也不会加速抢黄灯？” “是的，我们严格按照交通法规执行，如果根据车速计算出卡着黄灯过线，执行策略是不过灯，降低速度利用惯性慢慢溜车到停车线之后，这样既可以节能，又降低风险。” “嗯，明白了，后面要是一个暴躁老司机，你这策略估计会挨打的。” “您说笑了。” 陆洵等人有些尴尬，心里也在抱怨，见了鬼还，今天怎么就碰到洒水车了，这不是被杨吉祥看笑话了吗？ 技术部真弱鸡，今天必须加班！ 百度这台车一路上几乎没有顿挫感，转弯丝滑柔顺，礼让行人，没有急刹车。 陆工也趁机介绍，百度的阿波罗L4无人驾驶里程已经超过8000万公里，专利族超过5000件，是全球最大的无人驾驶运用服务商之一。 隐隐约约有种亮肌rou的示威感觉。 “中航国际产业园到了，请带好随身物品，从右侧下车并留意侧后方来车，好期待与您下次相见。” “杨总，百度非常欢迎您来指导工作。” “嗯，有机会我们再谈，今天的体验不错，谢谢你们，还这么客气，招待了一路。” “没事没事，应该的，那就再见了。” “再见。” 杨吉祥和白启东下车，关好门，看着无人驾驶车离开。 白启东感慨说：“这就是改变世界的科技，这才多少年啊，连车都不需要人来开了。” 杨吉祥说：“但是电脑毕竟不是真人，刚刚洒水车的策略真是把我逗笑了，洒水车作业时会被当成超宽障碍物，看样子系统智商不高啊。我很怀疑如果被洒水车喷了一车头的水，会被误以为下雨天，被系统判断不适合无人驾驶。” “有可能，百度还是太保守了。” “他们不保守不行，出事了就是他们的责任。L4级别无人驾驶在绝大多数国家都不能合法上路，这里面的博弈实在是太大了。” “你以后搞不搞这个？” “既然有百度在弄了，我就不参与了吧。” 实际情况是，杨吉祥问过娜提娅，哪怕是在诺灵帝国，全自动驾驶也不多见，只有极少数的成员星球，那些机械化程度极高的特别种族，科技非常发达的才会区域才会推行。 这已经不单纯是技术上的问题了，杨吉祥也搞不定。